Zmarł w 65 roku kapłaństwa. Był wieloletnim delegatem KEP ds. Duszpasterstwa Emigracji Polskiej oraz przewodniczącym Komisji Episkopatu ds. Polonii i Polaków za Granicą. Jego dewizą biskupią było hasło „Viatoribus fer AUXILIUM – Podróżującym nieść pomoc".
Śp. bp Ryszard Karpiński pochodził z parafii Michów. Święcenia kapłańskie przyjął 19 kwietnia 1959 roku. Jako młody kapłan nauczał katechezy i był wikariuszem w paru lubelskich parafiach, następnie rozpoczął studia w Rzymie, gdzie obronił tytuł doktora nauk teologicznych na Uniwersytecie św. Tomasza z Akwinu. W następnych latach powrócił do Lublina. Prowadził wykłady biblijne w Instytucie Wyższej Kultury Religijnej przy KUL i lektorat języka włoskiego w KUL.
24 sierpnia 1985 r. został mianowany biskupem pomocniczym diecezji lubelskiej. W kolejnych latach był delegatem KEP na Międzynarodowe Kongresy Eucharystyczne, pełnił także funkcję Przewodniczącego Komisji ds. Duszpasterstwa Turystycznego. W latach 2003-2008 był Delegatem KEP ds. Duszpasterstwa Emigracji Polskiej oraz Przewodniczącym Komisji Episkopatu ds. Polonii i Polaków za Granicą. Realizując swe zawołanie pomocy będącym w drodze sam wiele podróżował. Odbył jako biskup 176 podróży zagranicznych, w tym 75 w ostatnich latach w charakterze Delegata.
Był bardzo gorliwym duszpasterzem polonijnym. W czasie swoich delegacji odwiedził Polonię na wszystkich kontynentach. Odwiedzając te wspólnoty udzielał im sakramentów, celebrował liturgię, a także niejednokrotnie rozwiązywał różne problemy – także te kościelne, które powstawały poniekąd z odrębności narodowej i kulturowej Polaków. Biskupi miejsca często dążyli do tego, aby Polonia integrowała się z tamtą wspólnotą miejsca. Zaś w interesie Polski było to, aby Polacy zachowali łączność w czasie swojej emigracji z polskim duszpasterstwem. Bp Ryszard spotykał się z tymi biskupami, aby ustalać status wspólnot polonijnych – mówi w rozmowie z Radiem Plus Lublin, bp Mieczysław Cisło, biskup emeryt Archidiecezji lubelskiej.
Bp Ryszard Karpiński na święta Bożego Narodzenia i Wielkanocy kierował do Rodaków za granicą listy pasterskie. W ostatnim z listów, na zakończenie kadencji Delegata KEP ds. duszpasterstwa emigracji, napisał że było dla niego „wielkim zaszczytem kontynuować dzieło duszpasterstwa polskiego na fundamencie moich zacnych poprzedników: abp. J. Gawliny, kard. Wł. Rubina i abp. Sz. Wesołego”.
Kilkanaście lat temu, gdy trwał czas odbywania wizyty Ad limina apostolorum w Rzymie, bp Ryszard brał z nami udział w tej wizycie u Ojca Świętego Franciszka. W czasie spotkania z papieżem pokazał zdjęcie, które miało kilkadziesiąt lat. Pochodziło z czasów, gdy bp Ryszard jako delegat KEP odwiedził Argentynę. Na zdjęciu był widoczny on, jak i papież Franciszek, który wówczas był kardynałem. Zaskoczenie papieża było ogromne, ale i radość wielka, że polski delegat dbał o duszpasterstwo Polonii od tylu lat tak daleko od ojczyzny. Przez wiele lat bp Karpiński pracował w Watykanie, stąd też jego ogromne doświadczenie dotyczące duszpasterstwa na emigracji – wspomina bp. M. Cisło.
Bp Ryszard Karpiński postanowieniem prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego z 6 sierpnia 2009 r. został odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski. W 2007 r. otrzymał Medal za Zasługi dla Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego Jana Pawła II.
W związku z osiągnięciem wieku emerytalnego, pismem z dnia 15 grudnia 2010 r., złożył rezygnację z urzędu. Papież Benedykt XVI po zapoznaniu się z przedłożeniem i stosownej konsultacji, zdecydował, aby Ksiądz Biskup kontynuował posługę biskupa pomocniczego Archidiecezji lubelskiej do końca 2011 r. W związku z powyższym z dniem 1 stycznia 2012 r. bp Karpiński przeszedł w stan emerytalny.
Uroczystości pogrzebowe rozpoczną się w piątek (12 stycznia) o godz. 17 w Archikatedrze lubelskiej.