Jerzy Pałucki urodził się 26 marca 1955 roku. w Goszczanowie, w województwie łódzkim. W latach 1975-1981 odbył studia filozoficzno-teologiczne w Wyższym Seminarium Duchownym we Włocławku. W roku 1981 uzyskał w Katolickim Uniwersytecie Lubelskim stopnień magistra teologii. 28 maja 1981 roku otrzymał święcenia kapłańskie z rąk biskupa Jana Zaręby. W 1984 roku rozpoczął studia licencjackie w KUL, na Wydziale Teologii, w Instytucie Historii Kościoła.
Duchowny był dziekanem Wydziału Teologii w latach 2002-2008. Ks. prof. Pałucki przyczynił się do powstania nowego kierunku na Wydziale Teologii – Nauki o Rodzinie. Prowadził badania i ogłaszał publikacje dotyczące patrystyki, patrologii oraz historii teologii. Obok tych kierunków zajmował się historią Kościoła w starożytności oraz teologią pastoralną Ojców Kościoła.
W 1999 otrzymał godność Honorowego Kapelana Jego Świątobliwości Papieża Jana Pawła II.
Pogrzeb śp. Ks. prof. Jerzego Pałuckiego odbędzie się w czwartek 5 października. Uroczystości żałobne rozpoczną się o godzinie 13.00 w Archikatedrze Lubelskiej.