Mundurowi trenują techniki nurkowania i prowadzenia podwodnej nawigacji. Nurkowie schodzą na głębokość większa niż 20 metrów. Szkolenie realizowane jest na jeziorze Rakowym i Buszno, które znajdują się na terenie wędrzyńskiego poligonu.
Na dnie jednego z akwenów zatopiona jest platforma z torem do ćwiczeń oraz wrak samochodu, dzięki którym nurkowie doskonalą swoje inżynieryjne umiejętności, techniki nurkowania i podwodnej nawigacji. W czasie przebywania pod wodą ważne jest posiadanie umiejętności nawigowania, ponieważ pozwala na dotarcie do celu pomimo słabej widoczności pod wodą.
Warunkiem uczestnictwa żołnierzy w dwutygodniowym szkoleniu poligonowym jest posiadanie kursu młodszego nurka.