Już pod koniec listopada Mazowiecki Zarząd Dróg Wojewódzkich w Warszawie informował o wydaniu decyzji ZRID (Zezwolenia na Realizację Inwestycji Drogowej) z klauzulą natychmiastowej wykonalności dla rozbudowy drogi wojewódzkiej 721. Obwodnica Lesznowoli będzie miała ok. 10 km i połączy Sękocin Nowy z Piasecznem. Jej trasa będzie przebiegać przez 3 gminy: Raszyn - 1,1 km, Lesznowola - 8,4 km oraz Piaseczno - 0,5 km. Nowa trasa ominie Lesznowolę i odciąży Lasy Sękocińskie od ruchu ciężarówek.
Od tamtej pory trwało poszukiwanie finansowania. Na ostatniej sesji zdecydowano, że inwestycja zostanie podzielona na dwa etapy. W pierwszym powstanie odcinek od ul. Mleczarskiej w Piasecznie do węzła Lesznowola. Na ten cel zabezpieczono 160 mln zł. Najpóźniej w drugiej połowie wakacji ma zostać ogłoszony przetarg.
O budowie obwodnicy Lesznowoli mówiło się od niemal 18 lat. Temat pojawił się ponownie 4 lata temu, gdy w 2022 roku oddano do użytku węzeł Lesznowola na drodze ekspresowej S7. Wraz z nim nie powstały jednak drogi dojazdowe. Zbudowano jedynie fragmenty, które teraz zostaną włączone do nowego przebiegu DW 721.